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图①：大会上展现的“熊猫机器人”。新华社记者 李 欣摄 图②：大会上展现的一款“恢复机械手”。郭俊锋摄（印象我国）图③：大会上展现的智能玩具机器人。新华社记者 李 欣摄
9月10日至13日，2021国际机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。同期举行的机器人饱览会上，科技界和工业界的最新效果纷繁露脸，成为调查机器人前沿技能和工业开展的重要窗口。记者采访参展商和专家了解到：近年来，我国机器人技能和工业开展较快，使用场景越来越广泛，一些范畴的技能立异已走在前列，一些要害技能仍有待打破。
依照机器人使用范畴，本次机器人饱览会设置了工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，110多家企业和科研机构携500多款产品露脸，其间包含不少初次展出的产品。
轿车制作、金属制品加工和电子是工业机器人的传统使用范畴。近年来，跟着工业机器人技能和工艺日趋老练，使用逐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等范畴延伸。计算显现，我国工业机器人商场接连8年稳居全球首位。
人机协作是工业机器人技能立异的重要趋势，手术机器人是协作机器人的典型使用。比较上届，本届大会医疗专区面积增加一倍，一些露脸的手术机器人等备受重视。比较传统工业机器人，协作机器人更小更轻也更灵敏，在一些需求精细安装、产品包装等操作的职业，机器人也能大展身手。
“香蕉皮放哪里？”听到语音指令后，废物站里的箱体就会主动翻开。在服务机器人展区，一家公司推出的人工智能废物站遭到不少重视。根据人工智能、物联网等技能，该废物站能完结对废物智能分类管理。
近些年服务机器人开展较快，首要得益于人工智能的开展，语音了解、视觉辨认的嵌入让服务机器人更“聪明”了。在家政、养老范畴，以恢复、陪同机器人等为代表的家用服务型机器人开展也较快。
特别环境作业的需求助推了特种机器人的开展。电厂锅炉过热器、再热器等走漏毛病，会形成机组事端停运。为防止这种状况，传统办法是停炉后依托人工定时检测，不只功率不高，还存在作业安全隐患。在特种机器人展区，一款锅炉水冷壁监测机器人招引了不少参观者。研制该机器人的北京中安吉泰科技有限公司总经理徐光平介绍，这款机器人可投放到锅炉水冷壁上作业，经过图像辨认等技能，主动完结测厚、探伤等全面检测，并把效果反馈给后方操作人员，这样既高效又安全。
在大会开幕式上，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌表明，2020年我国机器人工业打破千亿元，我国已成为支撑国际机器人工业开展的中坚力量。
受访业界专家告知记者，总体上看，近年来我国机器人工业根底才干进步较快，出现向中高端跨进的趋势，在一些立异和使用上，已走在国际前列。
“密闭的大厂房产生火灾，温度可能在10多分钟内上升到800到1000摄氏度，甭说人靠近了，一般的消防设备都只能在外围作业。”力升高科科技有限公司的技能人员陈进告知记者，针对这一痛点，该公司以清华大学团队为主力的立异团队，研制出耐高温的消防机器人，能够在1000摄氏度的环境中，接连作业30分钟，扩展了消防救援人员的作业规模。据介绍，该机器人现已使用到消防一线。
藻类、贝类附着在船底，不只腐蚀船身，还影响飞行。清洗船底，传统高压水枪方法对表面漆面有危害。饱览会上，博雅工道机器人科技有限公司带来了一种水下清洗机器人。该设备利用空化射流原理，经过高压气泡的方法清洗，不只不损害船体，还能有用清洁一些结构杂乱的区域。该公司作业人员告知记者，该水下清洗机器人除了清洗船底外，还可用于水产饲养网箱、水闸口的清洗，未来使用远景宽广。
在工业机器人范畴，协作机器人被许多国家看作是未来晋级开展的重要方向。专家剖析，协作机器人近年来才起步，国内外根本处于同一水平。在服务机器人范畴，我国机器人工业在语音辨认、图像辨认等技能使用上根本与国际先进水平同步。在特种机器人范畴，我国在特种无人机、水下机器人、搜救机器人等范畴逐渐形成了一批具有中心竞争力的产品。
饱览会的立异展区要点展现了我国在机器人本体、要害零部件等范畴的一些顶级效果。
我国具有较为完好的机器人工业链条。在工业机器人范畴，近年来，国内厂商霸占了减速机、控制系统、伺服电机等要害中心零部件的部分难题，机器人产品的国产化率逐渐进步，但在要害中心技能上依然存在短板，资料、加工工艺等根底研制仍旧比较单薄。
因为中心技能缺乏，自主品牌工业机器人以拼装和代加工为主，不少处于职业的中低端。机器人专家、新松机器人主动化股份有限公司总裁曲道奎表明，我国机器人工业现已处理了有无的问题，但有竞争力的高端产品还比较少。比方，在工业机器人范畴，轿车、电子等高端制作出产线上，很少用到国产机器人产品。
专家剖析，我国在中心零部件上的技能距离首要体现在加工、安装的精度以及产品的稳定性和一致性上。未来，推进机器人工业高质量开展，应着力补齐短板，在根底研究、要害中心技能攻关上发力，才干夯实工业根基。这个进程急不得，需求政产学研协同发力，进步机器人工业链、供应链的稳定性和竞争力。（记者 喻思南）
